Древнее созвездие Скорпиона отметил еще Клавдий Птолемей в атласе «Альмагест». С этим образом прежде связывали немало мифологических поверий и сюжетов. Скорпион преимущественно представлялся как опасное существо. Однако в протошумерском мифе говорится о битве героя Скорпиона с небесным чудовищем Диким Быком за спасение душ умерших. В Вавилоне чудовищный скорпион являлся атрибутом ужасной богини Тиамат. Её в результате победил Мардук, верховный бог. Людьми-скорпионами охранялся, по верованиям вавилонян, вход в загробный мир. Древняя Персия знала легенду о том, как злым духом Ариманом был послан скорпион, чтобы в семенники ужалить быка, которого приготовил для жертвоприношения бог света Митра. Кровь этого священного животного помогала зарождению всей жизни. Кочевые племена полагали, что от скорпиона можно защититься, окружив себя арканом из конского волоса.

Звездный Скорпион появлением в космосе обязан древним грекам. Они считали его атрибутом огнедышащего стоглавого чудовища Тифона. Созвездие Скорпиона отличается астеризмами - звездными цепочками. Одна из них идёт от центрального Антареса, называясь Хвостом. Пара звезд на самом конце Хвоста называется Кошачьими Глазами.