Из всех органов чувств у скорпионов наиболее развито зрение. В верхней части головогруди расположены 3 – 6 пар глаз. Самая крупная пара глаз, как правило, размещается посреди головогруди, она имеет более сложное строение и называется срединными глазами. Остальные глаза располагаются группами в районе переднего края головогруди, называются боковыми глазами.

Боковые глаза состоят из кутикулярной линзы и одного слоя клеток.

Глаза скорпиона – переход от простых глаз к фасетированных членистоногих.

Помимо глаз, скорпионы обладают так называемыми гребневидными органами – весьма своеобразными органами чувств. Эти органы имеют вид пластинки, в общем напоминающей гребень. С одной стороны пластинка оторочена зубчиками. Размещаются гребневидные органы на брюшной стороне 2-го абдоминального сегмента. Поблизости половых отверстий гребневидные органы снабжены большим количеством нервных разветвлений. Необходимы эти органы, по всей видимости, в качестве осязательных органов. При совокуплении гребневидные органы, вероятно, становятся возбудителями.