Скорпионов легко отличает их зигзагообразное появление, с парой клешней, четырьмя парами ног, и длинного, сегментированного хвоста, заканчивающегося увеличенным сегментом, имеющим жало. Хотя у них есть два глаза в центре головы и обычно еще от двух до пяти вдоль краев на каждой стороне, они не видят хорошо и зависят от контакта. При движении они подтягивают свои клешни, задний конец живота обычно изгибается вверх. Скорпионы, которые скрываются под камнями и другими объектами в течение дня, имеют тенденцию направлять их жало к одной стороне, тогда как, роющие нору скорпионы держат свое жало по их задним частям.

У всех скорпионов длинное, тонкое тело с пятнистым хвостом, который может быть выгнут вдоль спины, заканчивающийся жалом. Жало необходимо им как для защиты, так и для нападения на добычу. Между последней парой ног подобная сотам структура (pectines), которая используется, чтобы распознать поверхность и обнаружить добычу. У скорпионов слабое зрение, поэтому они должны полагаться только на осязание, используя pectines и другие органы для навигации и охоты. Их тела плоские, что позволяет им скрываться в маленьких трещинах, под скалами и под корой деревьев.

Как отличить скорпиона?

Скорпионы отличны от других паукообразных насекомых, у которых передние педипальпы увеличены и сформированы в форме клешней. Другая отличительная особенность - то, что они обладают подобной хвосту частью живота (metasoma), на конце с жалом (telson), которое не является истинным сегментом. Другие отличительные особенности включают отмеченную сегментацию живота (opisthosoma) и существование (pectens). Внешне, скорпион напоминают речного рака с удлиненным хвостом.