Период полового созревания у скорпионов наступает приблизительно в возрасте трёх лет. Однако если интенсивно кормить животных и повысить температуру содержания, он часто проявляется и раньше. Момент наступления брачного периода определяется по последней линьке (животные до достижения половой зрелости линяют до семи раз). Для самца - две недели после завершения последней линьки, для самки время растягивается до двух месяцев. С этого времени самцы скорпионов начинают искать взрослую созревшую самку. Встретившись с ней, самец «дрожит», что предшествует начальному моменту спаривания. После идёт достаточно продолжительный брачный танец. Обычно самцы хватают клешнями клешни самки, передвигаясь в таком положении некоторое время. Агрессивность самки заметно уменьшается. Окончив брачный танец, самец приклеивает сперматофор, размер которого примерно два сантиметра, к твердому предмету, вынуждая тем самым самку подойти к нему с пакетом со спермиями. Беременность императорских скорпионов длится от полугода до года, сроки её зависят от температуры и разных условий содержания. Самкой производятся двадцать – двадцать пять достаточно крупных белых детенышей, какие сразу размещаются на материнской спине.